[BRE] grävde upp detta utmärkta robotfiskprototypprojekt. PPF-O9 har tre servos. En på framåtriktade fenor för att kontrollera djupet, en på mitten, och en sista driver svansfenen. Batterilådan är monterad på undersidan. Kontrollschemat är intressant: de högra stavkontrollerna vänster / höger och upp / ner medan den vänstra pinnen styr frekvensen och amplituden på rörelsen. De säger att roboten är ganska stabil, men simning och vändning kan vara långsam. De har inkluderat CAD-filer för nästan alla delar som hjälper dig med egna mönster.
I juni lyfte vi fram en robofisk utformad för svärmarkommunikation.