[Florianh] har alla typer av nya funktioner att visa upp med denna generation av sitt quadcopter-projekt. Bara om vad som helst har sett en uppgradering eller någon annan typ av modifiering sedan vi tittade på den sista versionen av flygplanet.
Du kommer att upptäcka några externa flygdemoklipp efter pausen. Rätt av fladdermusen är vi imponerade på den fasta stabiliteten hos Quadrotor under flygningen. Även inuti ditt hem hade den sista versionen en ledtråd av en wobble som den beräknade stabiliseringen av hanteringsslingan. Här hittade han en kod från Open Source Aeroquad-projektet som hjälper till att redogöra för denna förbättring. Men maskinvarualternativen lånar en hand också. Han flyttade från en Atmega32 så mycket som en STM32F405RG-processor. Det är ett armchip som han använder med en av STMs Discovery Boards. Motorerna har också uppgraderats (om du lyssnar på demo-videon för båda designerna kan du höra en skillnad) samt han omformade ramen, vilket kombinerar koldioxid med 3D-tryckta delar för att hålla det lätt. Uppgraderingen är lika lite som imponerande som den ursprungliga byggnaden!